Olá Luana.
O auxiliar de perícia pode atuar em diferentes áreas conforme sua especialização, tais como fiscal, trabalhista ou contábil. A escolha da área depende do conhecimento técnico do profissional em relação ao tipo de perícia que será realizada, pois cada segmento exige competências específicas.
Não é necessariamente obrigatório procurar um advogado, mas pode ser contratado por uma das partes do processo ou por um advogado para atuar como assistente técnico. Entretanto, a parceria com advogados, pode abrir portas. É aconselhavel buscar.
Espero ter ajudado