Olá Viviane
Sim, você pode prestar o serviço para essa empresa, desde que esteja totalmente regularizado perante o CRC.
Os documentos, são Notas Fiscais de Serviço, Extratos Bancários da Empresa, Notas Fiscais de compra de insumos e/ou Ativo Imobilizado, assim como Notas das despesas dessa empresa.
Espero ter ajudado.