Olá Wanderleia, tudo bem?
O livro obrigatório no caso é o livro diário, juntamente com balanço e DRE.
E sim, você pode substituir o livro diário impresso autenticado na junta comercial, pelo envio da ECD.
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/121239-rotinas-contabeis/2910053-livros-contabeis
Particularmente eu prefiro, e tem sido uma prática que a maioria dos escritórios tem adotado pela praticidade e até mesmo economia.
Espero ter ajudado!