Olá Desirée, tudo bem?
De fato não precisam enviar. Neste caso, é necessário que se faça o registro do livro diário na junta comercial.
Geralmente cada junta comercial tem suas orientações sobre como deve ser feita essa autenticação (o seu próprio passo a passo).
Temos uma sobre os livros contábeis:
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/121239-rotinas-contabeis/2910053-livros-contabeis
Particularmente eu prefiro realizar o envio da ECD (para substituição da autenticação do livro diária, pela praticidade) e tem sido uma prática que a maioria dos escritórios tem adotado até mesmo economia.
Espero ter ajudado!