Olá Gabrielle, tudo bem?
De modo geral, a contabilização seria:
No momento do recebimento do empréstimo (considerando o valor líquido de R$ 87.000,00):
D - Caixa ou Bancos (ativo circulante) - R$ 87.000,00
C - Empréstimos (passivo circulante) - R$ 87.000,00
A cada pagamento de parcela (considerando o valor da prestação de R$ 3.180,00):
D - Empréstimos (passivo circulante) - R$ 3.180,00 (valor da prestação)
C - Caixa ou Bancos (ativo circulante) - R$ 3.180,00
Se houver encargos financeiros, como juros ou multas por atraso, esses devem ser contabilizados também:
D - Encargos Financeiros (despesa) - Valor dos juros/multas
C - Caixa ou Bancos (ativo circulante) - Valor dos juros/multas
Também temos uma live, onde a professora ensina sobre lançamentos contábeis de empréstimos e financiamentos, que pode te auxiliar:
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/123129-lives-setor-contabil/2956551-pratica-como-lancar-emprestimos-e-financiamentos
Espero ter ajudado!