Olá Daniele
Quem trabalha como autônomo, como manicure ou motorista de aplicativo, não é obrigado automaticamente a emitir nota fiscal, a Receita Federal disse, que a obrigatoriedade ou não de emissão de Nota Fiscal de Serviço por trabalhadores autônomos que prestam serviços no campo de incidência do Imposto Sobre Serviços (ISS) é definida pelas legislações específicas de cada município, pois o Imposto Sobre Serviços (ISS) é um tributo municipal.
Receber valores via Pix não gera imposto automaticamente, mesmo acima de R$ 5.000 por mês. O Pix, por si só, não é tributado. Porém, movimentações recorrentes e altas são informadas à Receita Federal, que pode entender esses valores como renda. Se essa renda não for declarada, o contribuinte pode ser chamado para explicar e pagar Imposto de Renda, INSS, multa e juros.
Se a pessoa atua como autônoma pessoa física, deve declarar esses valores no Imposto de Renda (Carnê-Leão) e recolher INSS. Já na maioria dos casos, formalizar como MEI é a melhor opção, pois permite emitir nota fiscal, paga imposto mensal baixo e reduz muito o risco de problemas com a Receita Federal.
Espero ter ajudado.