Olá Elisabeth, tudo bem?
Não existe uma regra nova dizendo que todo autônomo será obrigado a emitir nota fiscal a partir de janeiro. O que passa a valer em 2026 é a padronização da NFS-e nacional. Ou seja, quem já é obrigado a emitir nota (por exigência da atividade, do município ou do tomador do serviço) passará a usar o emissor nacional.
Autônomos que não tinham obrigação antes não passam a ser obrigados automaticamente.
Espero ter ajudado.