CLIENTE ADQUIRIU VEICULO COM BENEFICIO DE DESCONTO DE ICMS

Um cliente do ES fez a aquisição de um veículo com desconto de ICMS atraves do CONVENIOICMS 64/06. porém o veiculo sofreu um sinistro antes do prazo de um ano. agora a seguradora está pedindo o pagamento da DUA referente ao desconto do icms. Como emitir essa DUA? Como calculo o valor dessa DUA? Segunda a SEFAZ ES o Valor deve ser recolhido por completo, não existem questão de calculo proporcional ao tempo nesse caso