Olá, Fabio! Tudo bem?
Sim, se o cliente obteve receita, mesmo que em dinheiro e sem registros formais, o ideal é que esses valores sejam reconhecidos na contabilidade.
Você pode sim fazer a escrituração. A contabilização seria:
D – Caixa
C – Receita de Vendas
Em seguida, pode-se recalcular e retificar as guias do Simples Nacional (PGDAS-D) dos meses correspondentes.
Espero ter ajudado!