Olá Julio
Nesse caso é a EFD ICMS/IPI, pois o órgão que está solicitando é o Estado.
Segue link da aula sobre o assunto, acredito que será de grande auxílio para resolver essa pendência:
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/69685-sped-fiscal-do-zero/1602009-sped-icms-ipi-parte-01
https://portal.fazenda.rj.gov.br/efd/omissao-efd-icms-ipi/
Espero ter ajudado.
