Boa noite!
Se for referente a impostos (relacionados a empresas), no âmbito estadual você pode consultar pelo Fisco Fácil RJ.
Já para o município, depende da prefeitura. Cada município tem uma sistemática própria, algumas online e outras não. No caso da prefeitura do Rio, dependendo do que precisa parcelar, você pode tentar pelo site. Normalmente quando tem dívida ativa, pede para ir presencial.
É necessário entender o que precisa regularizar, para saber o caminho a seguir.
Espero ter ajudado.