Olá Dóris, tudo bem?
As empresas do Simples Nacional devem transmitir mensalmente a DeSTDA sempre que:
Tiverem inscrição estadual (exceto MEI e quem perdeu o direito ao ICMS pelo sublimite estadual)
Realizarem operações sujeitas a ICMS-ST, diferencial de alíquota ou antecipação de ICMS
Possuírem inscrição em mais de uma UF (devendo declarar por estabelecimento e por estado)
Mesmo sem valores a recolher, entregarem com zeros (salvo dispensa da sua UF)
Espero ter ajudado.