Olá Denise
Está correto seu pensamento. Quando pessoas físicas fazem doações gratuitas de bens móveis usados (bijuterias) para uma empresa, a legislação não exige que elas emitam nota fiscal. Nesse caso, a empresa deve emitir uma Nota Fiscal de Entrada para formalizar a entrada do bem no estoque.
Espero ter ajudado.