Documento fiscal para declaração receita simples Nacional

Boa noite

Existe alguma regra diferente para prestadores de serviço dos simples nacional que prestam serviços para PF para declarar a suas receitas mensais? Por exemplo: academias e cabeleireiros.?

Eu sempre entendi que toda receita precisa Obrigatoriamente ter uma nota fiscal mas nos últimos dias estou recebendo alguns empresários no escritório que informa que declara suas receitas por relatório de maquininha de cartão ou relatório de vendas do sistema que me fez pensar se isso é permitido.

Obrigada