Dúvida sobre conhecimento de transporte

Olá Isa, boa noite.
Para uma empresa do Simples Nacional que transporta veículos, os CFOPs (Códigos Fiscais de Operações e Prestações) corretos são:
Dentro de Minas Gerais: Utilize o CFOP 5.351 (Prestação de serviço de transporte de carga) para operações internas.
Para fora de Minas Gerais: Utilize o CFOP 6.351 (Prestação de serviço de transporte de carga) para operações interestaduais.
No PGDAS, a opção correta para apurar a receita de transporte de veículos é:
Prestação de serviços de comunicação; de transporte intermunicipal e interestadual de carga; e de transporte intermunicipal e interestadual de passageiros autorizados no inciso VI do art. 17 da LC 123, exceto para o exterior.
Espero ter ajudado

Edilene, mais uma dúvida, o transporte quando for realizado de Minas Gerais Pará o Rio de Janeiro haverá Substituição tributária ou não? Muito obrigada pelos esclarecimentos:)