Olá Milaine, tudo bem?
Geralmente para emissão de nota fiscal é necessário que você adquira um sistema pra isso.
Tem alguns com preços mais acessíveis como o Bling:
https://www.bling.com.br/
Mas você também pode tentar contatar a sefaz local e verificar com eles, se é possível a emissão dessa nota através da sefaz (mas acredito que não).
Temos algumas aulas sobre emissão de nota fiscal que pode te auxiliar:
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/157547-nota-fiscal-eletronica
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/121631-lives-regimes-de-tributacao/2921944-pratica-descomplicando-a-emissao-de-nota-fiscal-nas-empresas-do-simples-nacional
Espero ter ajudado!