Olá Beatriz, boa noite.
Para a emissão da nota fiscal de produtos fabricados pelo próprio estabelecimento, o CFOP correto é o 5101 quando a venda é realizada para qualquer destinatário (consumidor final ou empresa) desde que o produto seja de fabricação própria e a operação ocorra dentro do mesmo estado.
O CFOP 5102 é usado para venda de mercadorias adquiridas ou recebidas de terceiros, ou seja, quando a empresa revende produtos que não foram fabricados por ela.
Espero ter ajudado