GIA ST e DESTDA - Finalidade de envio da declaração

Assisti na aula da pós que a GIA ST (para as empresas normais) e a DESTDA (para empresas do simples), devem ser enviadas quanto temos cadastro de ST no estado destinatário, mas não ficou claro e se não tivermos esse cadastro ? Só o fato de termos essa operações já nos obriga a enviar essa declarações ou temos que ter adicionalmente esse cadastro ST nos estados destinos ?