Olá Nanda, boa noite.
A precificação de produtos sujeitos à substituição tributária do ICMS (ICMS-ST) deve considerar o valor da base de cálculo do imposto, que inclui o preço do produto mais o valor do ICMS-ST. No seu exemplo, se o preço do produto é de R$ 240,00 e o valor do ICMS-ST é de R$ 28,80, o cálculo do preço de venda deve ser feito com base no valor total, ou seja, a soma dos dois valores.
Aqui está um exemplo simplificado de como você pode calcular o preço de venda considerando a substituição tributária:
Preço do produto: R$ 240,00
Valor do ICMS-ST: R$ 28,80
Valor total para base de cálculo: R$ 240,00 + R$ 28,80 = R$ 268,80
A partir desse valor total, você aplicaria sua margem de lucro e outros custos para chegar ao preço final de venda. É importante lembrar que a Margem de Valor Agregado (MVA) aplicada na substituição tributária também influencia o cálculo do ICMS-ST.
Espero ter ajudado!