Olá! Boa tarde Esther.
Trabalhando como autônoma para outra empresa a única forma correta seria através da RPA.
Ela pode abrir uma PJ e emitir notas para essa empresa.
Essas são as únicas formas legais que conheço.
Algumas pessoas emitem o recibo sem CPF e fazem carne leão, mas não recomendo pois além de incorreto o cruzamento de informações está cada vez mais fechado.
Espero ter ajudado.