Olá William, tudo bem?
Quando você utiliza um sistema contábil, no módulo fiscal, à medida que lança ou importa as notas fiscais dos seus clientes, essas informações ficam automaticamente armazenadas no sistema. Assim, posteriormente, é possível gerar e imprimir o livro fiscal de forma prática dentro do seu sistema.
A maioria dos sistemas já conta com opções integradas para emissão, visualização e impressão do livro fiscal, facilitando o cumprimento das obrigações fiscais. Você pode consultar no suporte como faz pra gerar no seu sistema.
Espero ter ajudado!