Olá Vanessa, boa noite.
Sim, você pode dividir o valor do imposto devido em quotas e informar o valor de cada quota no DARF. No seu caso, se o valor total do IRPJ é de R$ 5.976,00 e o valor total da CSLL é de R$ 3.585,60, você pode dividir esses valores por 3 para obter o valor de cada quota.
Para o IRPJ:
Valor total: R$ 5.976,00
Valor de cada quota (dividido por 3): R$ 5.976,00 / 3 = R$ 1.992,00
Para a CSLL:
Valor total: R$ 3.585,60
Valor de cada quota (dividido por 3): R$ 3.585,60 / 3 = R$ 1.195,20
Portanto, no DARF, você deve informar o valor de cada quota (R$ 1.992,00 para o IRPJ e R$ 1.195,20 para a CSLL) e não o valor total do imposto devido.
Lembre-se de que o pagamento da primeira quota deve ser feito até a data de vencimento do imposto. As demais quotas devem ser pagas até o último dia útil dos meses subsequentes, acrescidas de juros equivalentes à taxa referencial do Sistema Especial de Liquidação e de Custódia (SELIC).
Espero ter ajudado!