Olá Vinicius, tudo bem?
Se a DCTFWeb foi transmitida apenas agora, primeiro verifique se houve MAED (Multa por Atraso na Entrega da Declaração).
Quando a declaração gera algum débito, o próprio sistema envia automaticamente o valor para a Situação Fiscal do e-CAC.
Para emitir o DARF, siga o caminho:
e-CAC → Certidões e Situação Fiscal → Consulta Pendências – Situação Fiscal.
Lá você consegue visualizar o débito gerado e emitir o boleto para pagamento.
Espero ter ajudado.