Olá Marcos
Sim, é possível emitir nota fiscal para a própria empresa. No caso de entradas, a emissão é utilizada para registrar mercadorias adquiridas de pessoas físicas, formalizando a entrada no estoque. No entanto, é essencial verificar a legislação estadual aplicável a essa operação, por isso, recomenda-se uma consulta prévia antes da emissão da nota.
Espero ter ajudado.