Olá, bom dia!
Inicialmente, tem um possível problema, quanto a falta da Nota Fiscal. A legislação pede que toda venda ou prestação de serviços seja acompanhada de Nota Fiscal. Seria interessante se adequar a essa obrigação.
Sem essa nota de entrada, você pode ter problemas para tributar somente a diferença, como pretende fazer, pois não teria um meio plausível de respaldo.
Normalmente, é utilizado CFOPs de venda de mercadoria recebida em consignação (5.115/6.115) para indicar que a tributação é apenas sobre o retorno/lucro.
Não é necessário um tipo de receita cadastrado no sistema, mas sim gerenciar o custo de cada veículo na entrada (que seria feito pela nota de entrada),para calcular corretamente a margem de cada venda.
Espero ter ajudado.