Olá Clecio, boa noite.
Sim, é possível realizar o parcelamento de DARFs avulsas junto à Receita Federal.
O parcelamento pode ser feito em até 60 vezes, com a ressalva de que a parcela mínima para pessoas físicas é de R$ 100,00, enquanto para pessoas jurídicas, ou pessoas físicas equiparadas a jurídicas, é de R$ 500,00. É importante destacar que a aprovação do pedido de parcelamento está condicionada ao pagamento da primeira parcela.
Para solicitar o parcelamento, o procedimento se dá através do acesso ao Portal e-CAC no site da Receita Federal, seguindo o menu "Pagamentos e Parcelamentos".
Espero ter ajudado!