Olá Fernanda
Essa operação se classifica como Receita de Aluguel de Máquinas, que pode ser tributada no Simples Nacional pelo Anexo III. Nesse caso, a emissão da Nota Fiscal não é obrigatória, sendo suficiente o contrato para formalizar a transação.
Recomendo que você oriente seu cliente a incluir o CNAE correspondente para essa atividade, a fim de evitar possíveis problemas futuros.
Espero ter ajudado.