Olá Camila, boa noite.
A empresa deve elaborar uma procuração em formato físico, ou seja, em papel, contendo a autorização para que o representante atue em seu nome. Esse documento deve ter firma reconhecida em cartório. Na procuração, devem constar informações detalhadas, como o nome completo e o CPF tanto do outorgante (quem concede a procuração) quanto do procurador (quem recebe a autorização), além da finalidade específica do documento. Neste caso, a finalidade seria obter o recibo da DMED e realizar a retificação necessária.
O procurador deve, então, comparecer pessoalmente a uma unidade da Receita Federal. É necessário levar a procuração original e apresentar documentos de identificação pessoal, como RG e CPF.
Espero ter ajudado