Olá Camila,boa noite.
Para entregar o formulário de Retificação de DARF , existem algumas opções disponíveis. A primeira opção é a entrega presencial, onde o formulário deve ser preenchido e assinado pessoalmente em uma unidade da Receita Federal. Nesse caso, a assinatura deve ser feita por uma pessoa autorizada, como o responsável legal da empresa ou um procurador habilitado.
Outra opção é utilizar a assinatura digital. O formulário Redarf pode ser assinado digitalmente com um certificado digital válido e enviado através do portal e-CAC da Receita Federal. Nesse cenário, a assinatura digital deve ser realizada nos campos indicados no formulário.
Por fim, caso a empresa não possua um certificado digital, é possível emitir uma procuração eletrônica para um procurador habilitado, que poderá entregar o formulário em nome da empresa.
Espero ter ajudado