Olá Alex
Essas obrigações estaduais devem ser entregues mês a mês, mesmo que sem movimento. Cada período de apuração precisa da sua escrituração própria, pois o fisco estadual utiliza essas informações para cruzamento de dados (ICMS, entradas, saídas, créditos de uso e consumo, imobilizado etc.).
No seu caso, é necessário entregar todas as EFD-ICMS/IPI em atraso.
Espero ter ajudado.