Olá Sheila, tudo bem?
Geralmente, esse erro ocorre porque o perfil do contribuinte está informado incorretamente no cadastro da empresa.
Mas essa empresa realmente tem obrigatoriedade de enviar o Sped Fiscal? Porque simples nacional não costuma enviar sped fiscal, a não ser que tenha alguma particularidade do estado ou aquelas empresas que possuem investidor anjo ou que ultrapassaram o sub-limite de faturamento anual.
De qualquer forma, você pode tentar alterar o perfil e tentar fazer a transmissão.
Espero ter ajudado!

