Olá Giselle
Qual Regime Tributário dessa empresa?
Se for Simples Nacional, a diferença de alíquotas (18% - 4%) é pago na entrada da mercadoria, normalmente tem um prazo para o recolhimento definido pela Sefaz do Estado.
Na hora da venda - Saída o ICMS é pago na guia DAS.
Uma particularidade é quando se revende essa mercadoria para outro Estado, nesse caso, seu cliente caso seja regime normal, precisa destacar o ICMS e recolher o ICMS. Empresas do Simples Nacional não tem esse destaque específico, só irá recolher o imposto fora do DAS se essa mercadoria for ST e tiver Protocolo entre os Estados.
Espero ter ajudado.