Olá Suely, tudo bem?
A alíquota de terceiros varia conforme o código FPAS e o CNAE da entidade. No curso, o exemplo com 5,8% foi apenas ilustrativo, mas não é um valor fixo para todas as associações sem fins lucrativos.
No seu caso específico, considerando o CNAE 94.30-8-00 (Atividades de associações de defesa de direitos sociais), o enquadramento no código FPAS 566 é o mais comum. Conforme a tabela da Receita Federal que você consultou, se essa associação não for uma cooperativa, ela entra no grupo "EMPRESAS" e o código de terceiros utilizado é o 0099, que corresponde à alíquota de 4,5% (composta por INCRA, SESC, SEBRAE e Salário-Educação).
Portanto, sim, está correto o uso da alíquota de 4,5% para essa associação, desde que ela não explore atividade econômica típica de cooperativas e se enquadre como entidade sem fins lucrativos com FPAS 566.
Espero ter ajudado.