Olá Daniela, tudo bem?
O profissional autônomo tem a opção de recolher 11% sobre um salário mínimo, porém, essa modalidade dá direito apenas à aposentadoria por idade, e o benefício será no valor de um salário mínimo.
A outra opção é recolher 20% de INSS sobre o faturamento do mês. Nesse caso, há direito à aposentadoria por tempo de contribuição, e o valor do benefício será calculado com base nas contribuições realizadas.
Espero ter ajudado!