Olá José, tudo bem?
Sim. O envio do ASO e dos programas de saúde e segurança do trabalho (SST) é obrigatório para toda empresa que tenha funcionários, independentemente do tamanho ou do setor em que atuam. Mesmo empresas pequenas, com apenas um funcionário em função administrativa, devem garantir a emissão do ASO (admissional e periódicos, quando aplicável) e registrar essas informações no eSocial nos eventos de SST.
Espero ter ajudado.