Olá Débora, tudo bem?
Para o autônomo (contribuinte individual), o código mais indicado é o 1007 (mensal), pois ele permite contribuir no plano completo.
Nesse caso, a contribuição é de 20% sobre o valor que ele escolher, podendo variar entre o salário mínimo e o teto do INSS.
É justamente essa contribuição de 20% que garante acesso a uma aposentadoria mais completa, inclusive dentro das regras de transição da Reforma da Previdência de 2019.
Já os planos com alíquota reduzida (11% ou 5%) não dão direito à aposentadoria por tempo de contribuição, sendo limitados à aposentadoria por idade.
Espero ter ajudado.