Olá Raisa, tudo bem?
Nessa situação é importante ter cautela para evitar o chamado limbo previdenciário. Como o benefício foi cessado pelo INSS e posteriormente apresentado um novo ASO com laudo de inapto, o ideal é documentar toda a situação e orientar o empregado a buscar nova avaliação junto ao INSS.
Para maior segurança jurídica da empresa, recomenda-se também procurar um parecer jurídico para análise do caso concreto.
Espero ter ajudado!