Baixa de Estoque - Sucata ou Consumo Interno

Bom dia!

Gostaria de esclarecer uma dúvida referente à baixa de estoque.

Para uma empresa tributada pelo Lucro Real, quando há necessidade de realizar a baixa de itens do estoque por perda de valor comercial ou por utilização interna, qual é o procedimento fiscal mais adequado?

Nesses casos, é mais recomendável emitir uma NF-e de sucata ou uma NF-e de consumo interno? Existe alguma diferença em relação aos impactos tributários (ICMS, IPI, PIS e COFINS), escrituração ou demais obrigações acessórias entre essas duas operações?

Qual das alternativas tende a ser mais benéfica do ponto de vista fiscal, considerando que o objetivo é regularizar a baixa do estoque de forma correta e em conformidade com a legislação?