Olá Bianca
A operação mais adequada é comodato (empréstimo gratuito), pois o bem continua sendo da empresa e apenas fica em posse da representante para demonstração. Bonificação não se aplica porque implica transferência definitiva, e remessa para demonstração pura exige retorno certo, o que não existe no caso. Assim, o ideal é formalizar contrato de comodato e emitir NF de remessa para comodato/demonstração, com controle dos bens em poder de terceiro.
Espero ter ajudado.