Olá Rosimeire, tudo bem?
Nesse caso, a atividade de fabricação de móveis (CNAE 31.01-2-00) é considerada industrial, não prestação de serviço.
Assim, no PGDAS-D o correto é lançar como:
Receita de venda de mercadorias industrializadas pelo próprio estabelecimento (Anexo II)
Mesmo que haja montagem ou instalação no cliente, isso não muda a natureza principal da receita.
Espero ter ajudado.