IRPF - Bem (veículo) recebido em herança

Olá, uma pessoa fisica recebe beneficio por questoes intelectuais e recebe meio salario minimo, no ano de 2025 a mesma recebeu uma herança em bem (veiculo) e fez a venda do mesmo (R$ 50.000,00). Deve ser realzado a declaração de renda? Visto que devido ao seu rendimento mensal não atinge o valor.