Olá, Clara! Tudo bem?
Sobre a primeira dúvida, sim, você precisa entregar as declarações pendentes, tanto antes de 2021 quanto após.
Se a empresa estava realmente inativa, ou seja, não movimentou nada, não emitiu notas nem usou contas bancárias da PJ, você vai entregar a primeira DCTF de cada ano como inativa. Geralmente, isso resolve a maior parte das pendências de EFD-Contribuições e ECF.
Após entregar a DCTF, é recomendado gerar um novo relatório fiscal para verificar o que ainda ficou pendente e regularizar, se necessário. Estou respondendo de forma geral, sem saber exatamente o que está pendente no caso específico.
Nesse tipo de situação, para não gerar novas pendências, mesmo que o CNPJ não possa ser baixado, o ideal é manter a entrega das obrigações anuais como “inativas”:
Empresa do regime normal: gelramente precisa entregar DCTF inativa;
Simples Nacional: entregar PGDAS 0,00 mensal e DEFIS sem movimento.
Espero ter ajudado!