Bom dia! No curso de abertura de empresa foi falado que é importante orientar o cliente que é necessário o certificado digital. Minha dúvida é qual tipo de certificado indicar, vi aqui na SEFAZ do meu estado que é necessário um ICP-BRASILV5.

Olá José, boa noite!
  ICP-Brasil é uma cadeia hierárquica de órgãos que identificam, de forma virtual, pessoas físicas e jurídicas. Dessa maneira, os documentos com assinatura digital podem ter a mesma validação que aqueles impressos em papel. 
Os certificados indicado são A1 - que é um arquivo para instalar no computador (eu particularmente prefiro e indico esse) 
e o A3  - são armazenados em mídias mais portáteis, como tokens USB ou cartões com chip. 
As certificadoras tem várias, basta escolher uma  de confiança, uma bem conhecida é a Serasa Experian (sem conflitos de interesse).
Espero ter ajudado😉