Olá Larissa
Esse erro aparece quando a guia não é paga, ou é paga de forma errada.
No GPS tem vários campos, se a empresa pagou o valor integral mas não discriminou cada Campo, o valor não é considerado como pagamento.
Se a guia foi paga, solicite a retificação da Guia para que compense o pagamento.
Espero ter ajudado.