Olá Lucas
Se seu cliente não é revendedor de peças, não tem sentido a empresa solicitar uma Nota Fiscal de Venda de mercadorias. Nesse caso, você pode encomendar e solicitar a Nota Fiscal com os dados da Seguradora. Ou emitir a Nota de Serviço com aplicação de matérias necessários.
Nesse segundo caso é a operação que chamamos de Serviço com matérias próprios, mas algumas empresas não aceita esse tipo de Nota, acredito que seja o caso, por isso, a primeira opção pode ser a mais viável.
Ou caso seu cliente tenha CNAE de revenda de peças, pode adquirir as peças e revender. Mas nesse caso lembre-se, que será tributado essa operação.
Espero ter ajudado.