Olá José Carlos, tudo bem?
Sim, é exatamente essa a ideia da integração de lançamentos.
Quando o sistema está corretamente parametrizado, os eventos registrados nos módulos Fiscal e Departamento Pessoal geram automaticamente os lançamentos contábeis, evitando que o contador precise fazer tudo manualmente.
Porém, a integração não acontece sozinha apenas por existir o módulo. É necessário fazer a parametrização contábil, definindo quais contas contábeis cada evento do Fiscal e do DP irá movimentar.
Na prática, sistemas como Domínio, Alterdata, Questor e SCI trabalham dessa forma. A qualidade da integração depende muito da parametrização inicial.
Espero ter ajudado.