Olá José Carlos, tudo bem?
Atualmente, para a maioria dos contribuintes do ICMS, essas informações não são apresentadas por meio de livros físicos. Elas são transmitidas eletronicamente através da EFD ICMS/IPI (SPED Fiscal).
Por exemplo, os registros de entradas, saídas, apuração do ICMS e, quando exigido, o inventário, são informados no arquivo digital enviado periodicamente ao Fisco estadual, geralmente de forma mensal, conforme a legislação de cada estado.
Alguns controles específicos, como o LMC (Livro de Movimentação de Combustíveis), continuam sendo obrigatórios para determinadas atividades e devem ser mantidos à disposição da fiscalização.
Portanto, embora a legislação ainda faça referência aos livros fiscais, na prática grande parte dessas informações hoje é escriturada e entregue por meio do SPED Fiscal.
Espero ter ajudado