Olá João
O tipo de nota fiscal a ser emitida depende do tipo de cliente, e não apenas do CNAE da empresa. Como a maior parte das vendas é para consumidor final, como camisetas, ecobags e lenços estampados produzidos pelos próprios sócios, o mais adequado normalmente é emitir NFC-E nessas vendas.
Já quando a venda for feita para outra empresa (CNPJ), o correto é emitir NF-e (Nota Fiscal Eletrônica modelo 55). Portanto, na prática, essa empresa pode usar NFC-e para vendas ao consumidor final e NF-e para vendas para outras empresas, mantendo a tributação no Anexo II do Simples Nacional, já que a atividade é considerada industrial.
Espero ter ajudado.