Olá Larissa, bom dia.
Não necessariamente, precisará do seu certificado. Pode fazer uma procuração para você.
Mas o certificado da empresa, sem dúvidas, facilitará o seu serviço;
Espero ter ajudado
SIMPLES NACIONAL-CERTIFICADO DIGITAL
Eu, como contadora de uma empresa, que irá inserir essa PJ no simples nacional, acompanhar, emitir nota fiscal, precisaria ter o certificado digital dessa empresa?