Olá Robert, tudo bem?
O sintegra é uma declaração onde são declarados informaçõs sobre operações Interestaduais com Mercadorias e Serviços se uma determinada empresa está em dia com a entrada e saída do ICMS.
Mas quanto a entrega, o ideal neste caso seria consultar na sefaz do seu estado quanto a obrigatoriedade. Em muitos estados o sintegra deixou de ser obrigatório. Mas, em outros ainda é feita a entrega do sintegra.
Como cada estado tem sua particularidade, indicaria você realizar essa consulta na própria sefaz.
Espero ter ajudado!